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人机交互操作机器人的力觉感知与反馈技术让“阿凡达”成真
记者昨采访获悉，刚刚获得2017年度国家技术发明二等奖的东南大学“人机交互操作机器人的力觉感知与反馈技术”项目已让电影大片中的场景变为现实。
实验人员操作神奇的“机械臂”。新华报业视觉中心记者 刘莉 摄
在东南大学仪器科学与工程学院实验室，项目负责人、院长宋爱国教授介绍说，这套系统的真实版本则与电影阿凡达中的场景有几分相似。实验人员在地面做一个动作，远在太空的机器人几乎能同步做出动作。
宋院长解释说，实现远程人机交互需要解决了三大难题，一是“力感知”，机器人变得智能；二是力反馈，太空机器人摸到岩石，地面的实验人员能感知到岩石的硬度；第三个难点就是远程条件下的延时。“从地球上传到月球上，由于传输带宽的限制，地球上一个指令，月球上要2秒—7秒后才能接收到。月球到地球延时3秒，空间站到地面延时有7秒，火星到地球甚至达到5分钟……目前，信号的远距离传递技术已经解决了。”东南大学研究团队耗费10多年的时间攻克了三大难题。“人机交互操作机器人的力觉感知与反馈技术”已在月球车、天宫二号中实现了应用，未来还将在空间站中大显神通。除了上天，这些机器人还能潜入深海，代替人进入火场等危险的工作地。
实验人员操作神奇的“机械臂”。新华报业视觉中心记者 刘莉 摄
在东南大学仪器科学与工程学院实验室，项目负责人、院长宋爱国教授介绍说，这套系统的真实版本则与电影阿凡达中的场景有几分相似。实验人员在地面做一个动作，远在太空的机器人几乎能同步做出动作。
宋院长解释说，实现远程人机交互需要解决了三大难题，一是“力感知”，机器人变得智能；二是力反馈，太空机器人摸到岩石，地面的实验人员能感知到岩石的硬度；第三个难点就是远程条件下的延时。“从地球上传到月球上，由于传输带宽的限制，地球上一个指令，月球上要2秒—7秒后才能接收到。月球到地球延时3秒，空间站到地面延时有7秒，火星到地球甚至达到5分钟……目前，信号的远距离传递技术已经解决了。”东南大学研究团队耗费10多年的时间攻克了三大难题。“人机交互操作机器人的力觉感知与反馈技术”已在月球车、天宫二号中实现了应用，未来还将在空间站中大显神通。除了上天，这些机器人还能潜入深海，代替人进入火场等危险的工作地。
